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FANUC知识点07:示教器硬件介绍

--《工业机器人入门实用教程(FANUC机器人)》

供稿:江苏哈工海渡教育科技集团幸运飞艇开奖 2020/8/14 17:12:01

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  • 关键词: 工业机器人 FANUC机器人 入门实用
  • 摘要:操作机器人之前必须学会正确持拿示教器,左手穿过固定带握住示教器,右手可用于操作示教器上的相关按键。

1.示教器手持姿势

操作机器人之前必须学会正确持拿示教器,左手穿过固定带握住示教器,右手可用于操作示教器上的相关按键。示教器背面左右各有一个安全开关,使用时按住任意一个即可。

2.示教器构成

示教器的构成见表3。1。

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3.外形结构

示教器的外形结构如图3.2所示。

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(1)示教器有效开关:将示教器置于有效状态。示教器无效时,点动进给、程序创建、测试执行无法进行。

(2)急停按钮:不管示教器有效开关的状态如何,一旦按下急停按钮,机器人立即停止。

(3)安全开关:安全开关有3种状态:全松、半按和全按。半按:状态有效;全按和全松:无法执行机器人操作。

(4)液晶屏:主要显示各状态画面以及一些报警信号。

(5)TP操作键:操作机器人时使用。

4.TP操作键介绍

图3。3所示的是在实际应用中常用的按键。表3。2介绍了示教器上所有按键的具体功能。

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5.功能键介绍

功能键(F1~F5)用来选择画面底部功能键菜单中的对应功能。当功能键菜单右侧中出现“>”时,按示教器上的【NEXT】键,可循环切换功能键菜单,如图3。4(a)和3。4(b)所示。若功能键菜单中部分选项为空白时,则代表相对应的功能键按下无效。

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审核编辑(王静)
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